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同步减速电机-电机控制器都有哪些不同?

日期:2019-01-16 20:12
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摘要: 步进电机和伺服电机是工控范畴运用*广泛的两类产品,而它们的中心分别是步进电机操控器与伺服电机操控器。 步进电机操控器:它是一种能够宣布均匀脉冲信号的电子产品,它宣布的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机工作。步进电机操控器能够准确的操控步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号,每收到一个脉冲,驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度,就因为这个特色,步进电机才会被广泛的运用到现在的各个职业里。 伺服电机操控器:它是用...
    步进电机和伺服电机是工控范畴运用*广泛的两类产品,而它们的中心分别是步进电机操控器与伺服电机操控器。

     步进电机操控器:它是一种能够宣布均匀脉冲信号的电子产品,它宣布的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机工作。步进电机操控器能够准确的操控步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号,每收到一个脉冲,驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度,就因为这个特色,步进电机才会被广泛的运用到现在的各个职业里。

     伺服电机操控器:它是用来操控伺服电机的一种操控器,其作用类似于变频器作用于普通沟通马达,属于伺服体系的一部分,首要运用于高精度的定位体系。一般是经过位置、速度和力矩三种方法对伺服电机进行操控,完成高精度的传动体系定位,目前是传动技术的优异产品。

二、组成也不一样

1、步进电机操控器的三大电路

       电机驱动电路:在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。交直流伺服电动机选用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机操控计划,电路不杂乱,依据MOS管的不同工作电流的上限乃至能够高达数十安培,是理想的步进电机驱动器计划。

       电机参数丈量电路:电机电流采样电阻选用康铜电阻,一端衔接H桥下方,另一端接GND。电压电流信号调理电路选用LM324运放搭建,电压跟从后送入MCU,由MCU内置10Bit A/D转换器进行A/D采样。机壳温度监测选用数字温芯片DS18B20,将其贴至电机外壳表面,实时监测温度参数并送入MCU。

   电源及MCU操控电路:体系中的驱动电路用输入电压供电,MCU和蓝牙模块需要额外的3.3V电压供电,传统的线性稳压器功率低、尺寸大且发热严重,因此运用DC—DC开关电源方法供给3.3V电压,确保器材的正常工作。

2、伺服电机操控器的电路组成
       电机整流电路:整流单元首要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,本质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联,习气将其中阴极衔接在一起的三个晶间管称为共阴极组;阳极衔接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。

       功率驱动电路:功率驱动单元一般选用智能功率模块,经过三相全桥整流电路对输入的三相电或许市电进行整流,得到相应的直流。功率单元是运用功率电力电子器材进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件,首要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器材组成。功率驱动单元的整个过程能够简单的说就是AC-DC-AC的过程。

       电机操控电路:主电路选用数字信号处理器作为操控中心,能够完成比较杂乱的操控算法,进行智能操控。

三、运用范畴各有特色

   伺服驱动器广泛运用于注塑机范畴、纺织机械、包装机械、数控机床范畴等。步进电机首要用于一些有定位要求的场合,如线切割的工作台拖动,植毛机工作台,包装机。在ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业操控体系、办公自动化、机器人等范畴亦可运用。

       不管是步进电机操控器还是伺服电机操控器,它们的特色决议了运用,在工控范畴都有自己的发挥空间,未来跟着“工业4.0”的推进,运用前景不可限量。

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